Datblygwyd tâp cinesioleg yn wreiddiol gan Dr Kenso Kase o Japan. Mae ei enw yn deillio o rhagddodiad y gair Saesneg "kinesiology," ac mae'r cyfieithiad Tsieinëeg-*jī nèi xiào* (yn llythrennol "cyhyr-mewnol-effaith")-yn adlewyrchu'n briodol fecanwaith gweithredu'r cynnyrch, sy'n targedu cyhyrau a meinweoedd meddal eraill yn bennaf; o ganlyniad, mae gweithwyr proffesiynol yn Tsieina yn aml yn cyfeirio ato fel "tâp cinesioleg" neu "dâp swyddogaeth cyhyrau." Dros flynyddoedd o ddatblygiad, mae'r deunyddiau a'r technegau cymhwyso sy'n gysylltiedig â thâp cinesioleg wedi cael eu gwella'n barhaus, gan arwain at ei fabwysiadu'n eang o fewn cymunedau meddygaeth chwaraeon Ewrop, yr Unol Daleithiau, Taiwan, a Hong Kong. Mae athletwyr o lawer o genhedloedd wedi defnyddio'r tâp hwn yn ystod cystadleuaeth mewn digwyddiadau mawr, gan gynnwys Gemau Olympaidd Beijing 2008, Gemau Olympaidd Llundain 2012, a nifer o dwrnameintiau rhyngwladol mawr eraill yn y blynyddoedd diwethaf.
